3 축력 센서 대 6 축력 센서

고급 로봇 공학, 제조 및 과학 연구의 영역에서 강제 센서는 정밀, 제어 및 안전을 향상시키는 데 중추적 인 역할을합니다. 사용 가능한 다양한 유형의 힘 센서 중 3 축 및 6 축 힘 센서가 특히 두드러집니다. 이 센서는 여러 치수로 힘과 토크를 측정하는 데 사용되며 광범위한 응용 분야에 중요한 데이터를 제공합니다. 이 기사는 3 축과 6 축 힘 센서의 주요 차이점을 탐색하여 기능, 응용 프로그램 및 장점을 이해하는 데 도움이됩니다.

 

 

힘 센서 이해

 

3 축력 센서 :

 

3 축력 센서는 3 개의 수직 축을 따라 힘을 측정합니다 : X, y 및 Z.이 유형의 센서는 3 차원에서 선형 힘을 포착하지만 토크 또는 회전력을 측정하지는 않습니다.

 

6 축력 센서 :

 

반면에 6 축 힘 센서는 세 가지 수직 축을 따라 힘과 토크를 측정합니다. X, y 및 Z. 이것은 선형 힘뿐만 아니라 대상의 종합적인 그림을 제공한다는 것을 의미합니다.

 

키 차이

 

측정 기능 :

 

3 축력 센서 : 3 차원 (FX, FY, FZ)의 선형 력을 측정합니다.

 

6 축력 센서 : 선형 력 (FX, FY, FZ) 및 회전력 (MX, MY, MZ)을 측정하여 6 도의 자유를 제공합니다.

 

복잡성 및 데이터 출력 :

 

3 Axis Force 센서 : 설계 및 데이터 출력이 더 간단하여 3 차원 선형력에만 초점을 맞 춥니 다. 이로 인해 통합 및 해석이 더 쉬워집니다.

 

6 축력 센서 : 선형 및 회전력에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 이를 위해서는보다 정교한 데이터 처리 및 해석이 필요하지만 더 풍부한 데이터 세트를 제공합니다.

 

응용 프로그램 :

 

3 축력 센서 : 선형 힘 측정 만 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 일반적인 용도로는 재료 테스트, 로봇 그립 및 산업 공정에서의 기본 힘 모니터링이 포함됩니다.

 

6 축력 센서 : 포괄적 인 힘과 토크 측정이 필요한 응용 분야에 필수적입니다. 이 센서는 고급 로봇 공학 (정밀 조립 및 햅틱과 같은 작업), 생체 역학 (인간 운동 분석), 항공 우주 (구성 요소에 대한 응력 테스트) 및 복잡한 산업 자동화에서 널리 사용됩니다.

 

비용 및 통합 : {249206}

 

3 축력 센서 : 더 간단한 설계와 더 적은 측정 크기로 인해 일반적으로 저렴하고 통합하기 쉽습니다.

 

6 축력 센서 : 추가 측정 기능 및 데이터 처리 요구 사항으로 인해 일반적으로 더 많은 비용이 들고 더 복잡한 통합이 필요합니다.

 

정확도와 감도 :

 

두 가지 유형의 센서는 매우 정확하고 민감 할 수 있지만 6 축 힘 센서는 일반적으로 선형 및 회전력을 모두 이해하는 응용 분야에서 더 높은 정밀도를 제공합니다. 추가 측정 축은 3 축 센서가 놓칠 수있는 미묘한 힘과 토크를 감지하는 데 도움이 될 수 있습니다.

 

 

올바른 센서 선택

 

3 축과 6 축 힘 센서를 결정할 때 다음 요소를 고려하십시오.

 

1. 응용 프로그램 요구 사항 : 응용 프로그램에 선형 힘 측정 만 필요한지 또는 힘 및 토크 측정이 필요한지 확인하십시오. 예를 들어, 복잡한 조작을 수행하는 로봇 암은 6 축 센서의 이점을 얻을 수 있지만 간단한 재료 테스트 설정에는 3 축 센서 만 필요할 수 있습니다.

 

2. 예산 : 예산을 평가하고 필요한 복잡성과 기능에 대해 평가하십시오. 6 축 센서가 더욱 발전하여 더 높은 비용으로 이루어집니다.

 

3. 데이터 처리 기능 : 시스템이 센서에서 데이터 출력을 처리 할 수 ​​있는지 확인합니다. 6 축 센서는 더 많은 데이터를 생성하므로 고급 데이터 처리 및 분석 기능이 필요합니다.

 

4. 통합 복잡성 : 센서를 기존 시스템에 쉽게 통합하는 것을 고려하십시오. 간단한 솔루션이 필요한 경우 3 축 센서가 더 적합 할 수 있습니다.

 

3 축 및 6 축 힘 센서는 고유 한 장점이 있으며 다른 응용 프로그램에 적합합니다. 3 축 센서는 기본 선형 힘 측정에 충분하지만 6 축 센서는 로봇 공학, 생체 역학 및 항공 우주의 고급 응용 분야에 필수적인 포괄적 인 힘 및 토크 데이터를 제공합니다. 응용 프로그램의 특정 요구를 이해하면 올바른 센서를 선택하여 프로젝트에서 최적의 성능과 정확성을 보장 할 수 있습니다.